会社経営を行ってきて返済不能の負債を抱えてしまいました。（その①会社清算）

清算について
債務を残した状態での会社清算は、破産・破綻処理で、弁護士業務になります。
ただ破綻処理は債権者の同意が必要など簡単ではなく、弁護士報酬も高額になります。

ここでは別の観点から記述します。
破綻処理ができないのであれば、休眠という選択肢があります。
事業を終えて活動を停止して休眠とする事で、新たな税金等の発生はなくなります。
　詳細はこちら
https://www.tax-kaneko.jp/qanda/qanda_corporation/discontinuance.html

さらにもうひと捻りアイディアを加えます。
通常法人を抹消するには、解散⇒清算という手続きを取ります。
法的な定義とは異なるかもしれませんが、解散というのは会社をやめるという号令みたいなもので、清算というのが実際に抹消するための手続きです。